空间铰链杆展开机构模型

1.1实体模型
框架中间的两个杆和支柱形成剪刀式支撑。一对铰链轴分别布置在框架的连接处，分别与上框架和下框架铰接。同时，这些铰链轴。和框架杆的铰链轴形成三点固定。 。的角度，当处于最大收缩位置时，驱动钢丝绳的力与铰链轴之间有一个力距离。。时，在最大行程位置，框架和支撑杆的角度为60°，每层的高度为282.5mm。 。如图1所示。根据不同的方案，空间机构的加固机构包括两个结构。
（1）连杆加强结构由连杆组成。两个U型杆以相同方向连接。尺寸已交替安装。这样的加强机构可以有效地提高空间结构的刚度，但也增加了结构的重量。完全展开后，空间机构加固结构通过两个铰链连接以形成支柱，并且每个部件都位于机械死点位置。

（2）钢丝绳加强结构由缠绕以加强空间机构的钢丝绳的辊和一定长度的钢丝绳组成。在展开之前，将钢丝绳缠绕在钢丝卷轴上，一端连接到卷轴，一端连接到前一框架。展开时，当达到最大扩展长度时，钢丝绳被完全释放，并且通过滚轮在上下相邻框架之间产生预紧力，从而增强了空间机构的刚度。该方法重量轻，但是效果不如第一种方法，并且只能承受一个方向的力。