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铰链的柔度计算及其性能分析
通过微机电技术,航空航天和生物工程技术的飞速发展,传统的刚性机构已无法满足设计和使用要求。柔性机构尺寸小,无机械摩擦且无间隙。,,高运动灵敏度等优点,已被广泛应用于精密机械,机器人,计算机,自动控制,精密测量等学科领域。
它利用弹性变形和自我恢复的特性,消除了传动过程中的空行程和机械摩擦,并获得了更高的位移分辨率。导型,椭圆型,抛物线型,双曲线型等。其中,直圆型和角型结构简单,已被广泛使用。角混合挠曲铰链,并采用有限元方法有助于性能进行了分析。
然而,在一些灵活机构中,由于空间限制,期望它们的结构调整正确,并且已经出现了单侧挠性链,并且它们已经被广泛地用于精密测量和精密定位领域。在此基础上,此利用卡内菲第二定理,推导了挠性计算公式,并验证了其有限元方法,并进行性能进行了分析和研究。
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