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柔性铰链特性
柔性铰链利用了金属的小弹性变形和恢复特性,是一种微定位转换传输机制。由于集成了加工和成型,因此它没有机械摩擦,没有匹配的空行程,,
例如,假设在铰链处仅发生弹性变形,而其余部分则认为刚体。在工作时,则仅发生拐角变形。伸等变形。铰链本身具有一些固有的缺陷,例如旋转中心不固定,应力集中,应力随关节位置的变化以及环境对材料的影响。
组合之间的加工误差将导致角度和直线的转换位移,这将导致运动偏离理想轨迹。文献记载了单平行四边形位移结构的旋转转换。公式。文献使用多变量泰勒级数来开发理想的刚度公式,并定性地分析了每个文献中使用有限元方法模拟了位移机构,并获得了由挠性铰链制造误差引起的机构位移替换,但仅适用于一种机构,所获得的结果是有局限性的。
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