铰链强度校验

由于上链链轴的强度不符合要求，因此需要重新设计其结构和材料。链链轴中使用的材料的弹性模量已经足够大，因此无需更改材料，仅重新设计结构尺寸。考虑到综合因素，铰链轴的直径从9.5mm变成15mm，并且铰链的轴孔应同时扩大到15mm。使用SolidWorks 3D建模和仿真进行强度分析，可以使用上铰链轴的等效应力云图。从分析结果可以研磨，上铰链轴上的最大应力点出现在轴的底部，靠近受约束端，为101MPa，安全系数大于2。因此，加厚了轴直径达到15mm可以有效提高轴的强度。。新设计符合强度要求。

为了简化结构并进行图纸管理，下铰链轴的结构尺寸与上铰链轴的尺寸相同，直径为15mm。从分析结果可以切割，下铰链轴上的最大应力点出现在轴的底部，靠近约束端，为97MPa。安全系数大于2，因此下铰链轴的直径增大到15mm，与上铰链轴相同，可以有效地提高轴的强度和安全系数，并提高其长期使用性表现。
上链链验证
需要验证。从等效应力分析可以切削，上铰链的最大应力点出现在轴孔的下端，为29MPa，因此下铰链的结构和材料满足了实际需求。
底部铰链验证
从等效应力分析可以抛光，下铰链的最大应力点出现在轴孔的下端，为22MPa，因此下铰链的结构和材料可以满足实际需要。